Investigadores da UFP vencem competição de simulação robótica

A equipa CiberUFP, composta por dois investigadores/docentes de informática da Universidade Fernando Pessoa, membros do grupo Intelligent Sensing and Ubiquitous Systems (https://liacc.ufp.pt), José Manuel Torres e Christophe Soares, venceu a 16.ª edição da competição de simulação robótica – CyberMouse, realizada na Universidade de Aveiro a 25 de maio de 2011.
O CyberMouse é uma competição de robótica que decorre num ambiente de simulação executado numa rede de computadores. O sistema de simulação cria uma arena virtual, povoada por obstáculos, onde se integram uma grelha de partida, uma área-alvo, sinalizada por um farol, e uma área de origem. Cria também os corpos virtuais dos robôs. Os participantes têm de fornecer os agentes de software que controlam o movimento dos robôs virtuais, de forma a cumprir o objetivo da competição, uma missão de busca e salvamento.
Uma equipa de 5 robôs, a jogar em simultâneo, enfrenta um duplo desafio. Primeiro, tem de localizar e posicionar todos os seus robôs na área-alvo, situada algures num labirinto. Depois disso, todos os robôs têm de se posicionar dentro da área de origem. Os agentes robóticos dispõem de alguns sensores típicos, como GPS, bússola, para-choques ou sensores de obstáculos. Os robôs estão equipados com um sistema de comunicação por difusão (broadcast). Um robô pode difundir uma mensagem para todos os seus colegas de equipa, dentro de certas restrições.
O CyberMouse é o irmão mais novo de outra competição de robótica, o MicroMouse, que utilizava robôs reais, autónomos e móveis, e que decorre no mesmo dia. Ambas as competições são organizadas pela Universidade de Aveiro.
A competição CyberMouse destina-se a estudantes e/ou professores do ensino superior e do ensino secundário e realiza-se anualmente desde 2001.